起重機可按門框形式，主梁形式，主梁結構及使用形式分類。

    半門式起重機：支腿高度不同，可根據現場土建要求確定。

    雙梁起重機：一種結構受力合理，有效場地面積大的常用結構形式。

    單梁起重機：由于場地的限制，常采用這種結構形式。

如何選擇起重機型通常起重量在Ｔ以下，跨度在Ｍ以內，使用無特殊要求，采用單主梁型。門腳寬度，工作速度快或經常吊重物，長件時，應選用雙梁起重機。