齒輪盤式聯軸器聯接型式，我國中、小型橋式起重機采用最多。卷筒軸的左端用球面滾動軸承支承在減速器輸出軸懸臂端的內孔中，卷筒軸的右端支承在軸承座上。輸出軸懸臂端的外緣制成齒形，與用螺栓固定在卷筒上的內齒盤相嚙合，用以傳遞扭矩，并可補償微量角度偏差。卷筒軸是一根不傳遞扭矩只受彎矩的轉動心軸。為了防止聯軸器內潤滑油流出和外面灰塵進入，在齒輪盤式聯軸器靠近減速器的一側裝有密封蓋。這種聯軸器的優點是調位性能好，安全可靠，使用壽命長，分組性好。但減速器低速軸需帶特殊齒形軸端，不能采用通用的型式，卷筒內有長軸，自重大，聯軸器的加工制造也復雜。